Mitgeliefert mit dem Wireless Connectivity Kit von Digi International werden 2 XBee Dev Boards für den Anschluss von Sensoren und Aktoren aus dem Grove Ecosystem von SeeedStudio.
Eine Dokumentation findet man unter XBee Grove Development Board.
XBee Anschlüsse
Die jeweiligen individuellen XBee Pin-Belegungen und -Details stehen in den Datenblättern zu den Modulen. Die hier aufgeführten Informationen beziehen sich auf das Grove Board. Man verwendet die XCTU Software zur Konfiguration einzelner Funktionen der PINs.
Die XBee Module werden zur Kommunikation und Verwendung mit dem Board in die vorgesehenen Steckerleisten J1 und J2 eingesetzt. Daneben kann man 2,54mm Stift- oder Steckerleisten einlöten (J3 und J4).
Hinweis: Bei den Modulen werden die PINs ähnlich wie bei ICs entgegen dem Uhrzeiger links oben beginnend gezählt. Bei den Stiftleisten wird von oben nach unten durchnummeriert. Das hat zur Folge, dass die J2 (J4) anders nummiert sind, als die PINs des Moduls.
Anschlussbelegung linke Steckerleiste J1
| PIN | Bezeichner | Erläuterung |
|---|---|---|
| PIN 1 / J1-1 | 3V3 | Stromversorgung |
| PIN 2 / J1-2 | XBEE_TX | Serielle Kommunikation – Senden |
| PIN 3 / J1-3 | XBEE_RX | Serielle Kommunikation – Emfangen |
| PIN 4 / J1-4 | DIO12 | Digitale Ein-/Ausgabe Port 12 |
| PIN 5 / J1-5 | RESET_N | Leitung zum zurücksetzen des Moduls. Dazu wird am Pin LOW (0V0) angelegt. Niemals auf HIGH! |
| PIN 6 / J1-6 | RSSI / PWM0 / DIO10 | Feldstärke / Pulsweitenmodulation Port 0 |
| PIN 7 / J1-7 | DIO11 / PWM1 / I2C_SDA | Digitale Ein-/Ausgabe Port 11 / I2C Datenleitung |
| PIN 8 / J1-8 | XBEE_PIN8 | Pin 8 nicht verbinden! |
| PIN 9 / J1-9 | XBEE_DTR_N / DIO8 | Serielle Kommunikation – Modul kommunikationsbereit |
| PIN 10 / J1-10 | GND | Masse |
Anschlussbelegung rechte Steckerleiste J2
| PIN | Bezeichner | Erläuterung |
|---|---|---|
| PIN 20 / J2-1 | AD0 / DIO0 / CB | Analoge und digitale Eingabe 0 / Commissioning Button |
| PIN 19 / J2-2 | DIO 1 / I2C_SCL | Digitale Ein-/Ausgabe Port 1 / I2C Clock |
| PIN 18 / J2-3 | AD2 / DIO2 | Analoge und digitale Eingabe 2 |
| PIN 17 / J2-4 | AD3 / DIO3 | Analoge und digitale Eingabe 3 |
| PIN 16 / J2-5 | XBEE_RTS_N / DIO6 | Serielle Kommunikation – Request to Send |
| PIN 15 / J2-6 | ASSOC_LED / DIO5 / AD5 | LED Anschluss |
| PIN 14 / J2-7 | VREF | Referenzspannung für Analog-Digital-Wandlung |
| PIN 13 / J2-8 | DIO9 / ON,SLeep | Digitale Ein-/Ausgabe Port 9 Modul Statusanzeige |
| PIN 12 / J2-9 | XBEE_CTS_N / DIO7 | Serielle Kommunikation – Clear to Send |
| PIN 11 / J2-10 | DIO4 / AD4 | Digitale Ein-/Ausgabe Port 4 |
Grove Anschlüsse
Das Board verfügt über insgesamt 6 Anschlüsse für Grove Bausteine. Diese sind jeweils mit ihrer Funktion gekennzeichnet. Dabei steht DIO für Digital In/Out, AD für Analog/Digital und PWM für Pulsweitenmodulation, eine Art Digital zu Analog-Umwandlung.
Anschlüsse und Verwendung
| Anschluss | Verwendung |
|---|---|
| DIO 12 | Digitaler Anschluss 12 |
| DIO 4 | Digitaler Anschluss 4, |
| AD 0 | Analoger oder digitaler Anschluss 0 |
| AD 2 | Analoger oder digitaler Anschluss 2 |
| PWM 0 | Anschluss Pulsweitenmodulation 0 zur Simulation einer analogen Ausgabe. Dieser Ausgang wird auch zur Ausgabe der Signalstärke (RSSI) verwendet. Die RSSI-LED ist zu diesem Zweck mit PWM0 verbunden. |
| I2C / DIO01 / DIO11 | Digitale Anschlüsse 1 und 11 -oder- Anschluss DIO01 = SCL und DIO11 = SDA für den I2C Bus |
Für den Anschluss werden vieradrige Verbindungskabel verwendet, bei den schwarz für Masse, rot für Spannungsversorgung und weiß & gelb für die Signalleitungen verwendet werden. Benötigt ein Grove Element nur eine Signalleitung, wird immer die gelbe Leitung verwendet.
Verwendet man einen I2C Baustein, werden beide Signalleitungen benötigt, wobei die gelbe Leitung an SCL (Clock) und die weiße Leitung an SDA (Data) angeschlossen wird.
Anmerkung: Nicht alle XBee Module unterstützen I2C. Bitte im Datenblatt zum Modul nachschlagen.
USB-Anschluss
Über einen Micro-USB Anschluss kann man das Board an einen Computer anschließen. Ein auf dem Board integrierter FTDI-Baustein (FT232RL) kümmert sich um die serielle Kommunikation. Der USB-Anschluss kann ebenfalls der Spannungsversorgung dienen.
Battery
Möchte man das Board unabhängig von einem Netzteil oder Computer betreiben, steh ein Anschluss für Lithium-Ion Akkus zur Verfügung. Sie Spannungswandlung von 3V7 auf 3V3 übernimmt das Board.
Hinweis: Das Board verfügt über keine Ladelektronik und kann den Akku nicht laden.
Weitere Elemente auf dem Board
RX (gelb) TX (grün) LEDs
Die RX/TX LEDs zeigen die aktive serielle Kommunikation an.
RSSI-LED (rot)
Die RSSI LED ist an PWM 0 angeschlossen und gibt die Signalstärke wieder. Je stärker (schwächer) sie leuchtet, umso besser (schlechter) ist der Empfang. Man kann PWM 0 via XCTU umkonfigurieren.
Reset Button
Der Reset Button setzt das Modul zurück, in dem es Leitung RESET_N (Pin 5) auf LOW (GND) setzt.
Associate LED (gelb) und Commissioning Button
Die LED und der Taster können wir Diagnose-Funktionen eingesetzt werden. Die LED blinkt in verschiedenen Rythmen, um Auskunft über den Modulstatus zu geben. Der Commissioning Taster ist an AD0 angeschlossen. Betätigt man ihn, liegt am Port LOW (GND) an.
User LED (grün) und User Button
Die User LED und der User Taster sind beide an DIO 4 angeschlossen. Betätigt man den Taster, legt man am Port LOW (GND) an. Die LED ist an 3V3 angeschlossen und wenn man DIO 4 auf LOW setzt oder den Taster drückt, leuchtet die LED auf.
ON/Sleep LED (grün)
Die ON/Sleep LED ist an DIO 9 angeschlossen und wird hier (wie für XBee üblich) als Statusanzeige (OUTPUT) für das Modul verwendet. Darüber hinaus wir DIO 9 verwendet, um die Sleep-Modi anzusteuern. (Siehe Sleep Modes bei der Konfigruation mit XCTU)
Potentiometer
Mit Hilfe des Potentiometers an AD3 kann eine analoge Eingabe abgebildet werden.
Loopback
Mit dem Jumper kann die serielle Kommunikation des Boards eingestellt werden. Im UART-Modus kommuniziert es via USB mit dem Computer oder einem Microcontroller, im Loopback-Modus mit sich selbst.
Klaus M. Peitzsch 